石桅岩位于永嘉县鹤盛乡下岙村，东与雁荡山毗邻，那里奇峰林立，怪石峥嵘，峰峦秀靓，潭深水碧，极为诱人，加之三面环溪，一峰独秀，更有“浙南天柱”之美誉。
小三峡是石桅岩景区的“天然门户”，那里溪水清澈见底，最深处达20余米，两旁高耸的峭壁上古洞、青藤点缀其间，跨上舴艋舟，远山蓝天，碧水清溪构成了一幅美妙的风景画，使人感到温馨、返朴归真。
沿小三峡溯流步行1公里，便可见到一道用石墩整齐排列的碇步。水量大时，流水从石墩间隔的地方哗哗而下，不过走碇步时千万不能直盯脚下，否则你会感到头晕目眩，并且要步伐稍快，然后在滩地路上一直漫步前行，便到了石桅岩西北脚下的草坪，草坪地势平坦，绿草如茵，可坐可卧，抬头可仰望石桅岩，此时的石桅岩凌空矗立拔地而起，似一把利剑，直插云霄，难怪著名作家汪曾祺老先生曾赋诗感叹：“石桅泊何时，卓立千万载，壁尽几沧桑，青颜怎不改。”
从石桅岩顶上眺望四周，林木茂盛，前方有座山，山的右侧蹲坐着一只人造小猴，俗称“迎宾猴”。前方又见水，于是又坐船，听，空谷中传来的水声，如珠玉滑落；看，两旁高耸入云的奇峰，幽气袭人，前面出现了一个高8米，深10米的天然石洞，叫“水仙洞”，船靠岸后，我们就小心地跨上潭边的木板桥，从钢制扶梯上去，看一下水仙洞的全貌，此外可以借着几个扁圆光滑的卵石，歇坐休息，从洞里向外眺望，前方形状酷似双笋峰，左侧山峰又好似一匹在奔腾的骏马，出水仙洞后，穿过一段林荫路，转身看去，前面两座独立的巨峰中间夹带一块小石，犹如一只探头探脑观望麒麟的幼儿，然后整座峰就构成了一只背负幼儿的麒麟，所以叫麒麟送子峰。
走了好长一段路，终于得见“庐山真面目”。石桅岩驻立水中，直入云霄，岩面呈绯红色，因为远远望去像上面挂着梯形船帆的桅杆，故名“石桅岩”。
